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              行業應用INDUSTRY APPLICATION

              機械臂定位抓取系統

              行業應用機械臂定位抓取系統

              概述

              嘉恒圖像研發的具有完全自主知識產權的機械臂定位抓取系統,能夠精確測量傳送帶上工件的形心、位姿角度,并把測量信息實時發送到機械臂,使其抓取工件整齊碼放到包裝盒內。該系統的使用大大提高了包裝生產線效率、節約了大量人力,為客戶取得了良好的生產效益。

              系統簡介

              該系統可實現任意形狀扁平工件(如藥包、奶包、芯片等)的定位并與機械臂通信。

              系統功能

              1、 精確計算工件形心:

              對任意形狀的扁平物品,精準地找到其形心位置。

              2、 測量位姿角度:

              檢測工件偏轉角度,誤差在1°以內。

              注:目前該系統只針對扁平狀物品,工件高度需小于2cm。

              性能指標
              • 形心位置精度0.2mm,角度誤差1°以內
              • 處理速度<10ms
              • 數據定時存,便于日后查看
              • 操作簡便,運行穩定
              應用領域

              ◇ 藥包、調味包、沖劑、奶包等

              ◇ 扁平狀工件

              下載文檔
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